Новости

В Москве прошла презентация новых лидаров Velodyne

12 Октября 2018

В Москве прошла презентация новых лидаров Velodyne

Представлена новая разработка компании Velodyne — лидар VLS-128, способный вывести распознавание дорожной ситуации на новый уровень.

В Москве состоялась презентация новой разработки компании Velodyne — лидара VLS-128. Как рассказал директор Центра «Геоматика», официального дистрибьютора Velodyne в России, Дмитрий Столяренко, оснащение беспилотных автомобилей этими датчиками способно вывести распознавание дорожной ситуации на новый уровень.

Лидар (от англ. Light Identification Detection and Ranging «обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света») — это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света. Принцип работы устройства схож с действием радиолокационного радара, но заключается в направлении к окружающим объектам световых волн. За счет отражения лазерных лучей специальная программа создаёт точную трёхмерную картину. Она позволяет системе управления автомобиля лучше ориентироваться в пространстве.

Для ориентирования и перемещения беспилотных транспортных средств сегодня также используется видеокамеры, радары, GPS-навигация. Но с помощью лидара автомобиль получает представление не только о собственной локализации, но и о местоположении окружающих объектов. При этом, если GPS дает информацию о нахождении машины на карте в радиусе 2-2,5 метров, то лидар совместно со специальным программным обеспечением, делает это с точностью до 10 см.

Основной тип лидаров, которые сегодня производятся в мире, — это устройства с вращающейся системой распределения лазерных лучей. Производят их несколько международных компаний: Velodyne, Oster, Cisco, Hokoyo и др. Особенность представленной модели VLS-128 в том, что это первый в мире коммерческий лидар максимально возможного разрешения — со 128 лучами.

Инженеры Velodyne адаптировали данную модель для применения в автомобиле. Датчик лёгкий, сбалансированный, с защитой от ускорений. Одна из новых настроек — более высокая проницаемость. По словам представителей компании-разработчика, новый сканер VLS-128 позволит автономным транспортным средствам выполнять высокоточные маневры в относительно медленной городской среде и без задержек реагировать на возникающие непредвиденные обстоятельства.

Кроме этого, быстродействие сканера может обеспечить и движение автомобилей по шоссе и магистралям. Главной проблемой в данном случае являются трещины и другие нарушения дорожного покрытия, которые автомобиль не только должен увидеть, но и перестроится на другую полосу движения в случае необходимости.

Новый лидар VLS-128, как отмечают в компании, — законченное решение для беспилотных транспортных средств. Данное оборудование могут рассматривать и участники технологического конкурса Up Great «Зимний город» для оснащения своих разработок.

Задача конкурса «Зимний город» — создание беспилотного автомобиля, способного передвигаться в экстремальных климатических условиях в городе, при отсутствии дорожной разметки, низкой видимости дорожного полотна и наличии дорожного трафика. Скорость и уровень безопасности при этом должны быть как у среднестатистического водителя. По условиям конкурса, машина должна проехать в автономном режиме по чек-поинтам полигона длиной 50 км быстрее чем за три часа, самостоятельно прокладывая маршрут с учетом наличия на полигоне других транспортных средств, соблюдая правила дорожного движения и не провоцируя других участников на нарушения.

Финальные соревнования конкурса пройдут в 2019 году. Призовой фонд составит 175 млн рублей.


Категория: Зимний город
Хочу быть в курсе
Спасибо!