Завершились финальные испытания Аэрологистики

C 16 по 27 сентября шесть команд соревновались в преодолении комплексного технологического барьера в области беспилотных авиационных систем.

Финалистам предстояло выполнить полет на дистанции 1023 километра с грузом до 50 кг и 31 посадкой между четырьмя динамически назначаемыми площадками.

Важным испытанием финала стала задача по автоматическому уклонению (15 уклонений) от другого встречного БВС, который двигался непредсказуемо во встречном, попутном и поперечном направлениях на маршруте БВС участника.

Результаты станут известны лишь в декабре после их утверждения Жюри конкурса, а пока мы знакомим вас с командами и их беспилотниками.

ТК Айти

«БВС изначально предназначалось для мониторинга, но видя, что рынок развивается, и конкурс этому способствует, мы пошли в аэрологистику. Теперь понимаем, что наши технологии подходят для перевозки грузов, и мы точно пойдем в этот рынок», – рассказал руководитель команды Денис Немов.

По его словам, основными преимуществами их БВС является большой перевозимый вес, время полета, а также вертикальный взлет и посадка.

ДИАМ-АЭРО

Команда из Санкт-Петербурга «ДИАМ-АЭРО» представила на конкурсе свое БВС «ДИАМ 20К».

Конструкция беспилотного воздушного судна разработана в России с использованием некоторых комплектующих иностранного производства.

БВС создан по аэродинамической схеме «Утка», что заметно отличает беспилотники ДИАМ от других разработок.

«Это значит, что стабилизатор у него расположен спереди, в то время как у обычных самолетов он находится в хвосте. Многие поначалу думают, что беспилотник летит в сторону, где, как им кажется, должен быть установлен винт. Однако на самом деле он движется в противоположную сторону», – объяснил внешний пилот команды Илья Шмаков.

Для финальных испытаний конкурса команда разработала специальный контейнер, способный перевозить до 10 килограммов груза, и установила его в основную часть фюзеляжа БВС.

По словам эксперта конкурса, команда продемонстрировала высокую эффективность системы уклонения от встречного БВС (система DAA).

Радар ммс

Преодолевать барьер финальных испытаний команда прибыла из Санкт-Петербурга.

«Радар ммс» использовала беспилотное воздушное судно вертолетного типа одновинтовой схемы с рулевым винтом. Эта машина не была самой скоростной на конкурсе, но отличилась самой большой грузоподъемностью.

Управление и контроль за полетом БВС осуществлялись с пункта дистанционного управления по линии С2 с использованием модемов собственной разработки.

«Радиосвязь состоит из УПП (устройство приемопередающее) и антенны. С ее помощью мы получаем телеметрию, можем отправлять команды на наш беспилотник, а также отслеживать и мониторить его состояние», – рассказал руководитель команды В. Анцев.

БВС способно совершать непрерывный полет на протяжении 5 часов с максимальной дальностью 300 километров с возвратом в точку взлета. Полет по маршруту осуществляется в автоматическом режиме, при этом важно отметить, что автопилот – собственная разработка компании.

Тюринги

Московская команда «Тюринги» представила на конкурсе БВС TFM-15-8E. Как отметили эксперты, это самая интеллектуальная машина на испытаниях технологического конкурса.

По словам экспертов конкурса, БВС показало невероятную динамику полета с идеальными траекториями взлета и посадки.

Самым сильным представляется решение с использованием на борту нейросети, которая анализировала даже самые короткие выходы БВС за установленные границы коридора или поворотного пункта, и сама корректировала маршрутное задание для удержания БВС в заданном эшелоне полета.

«Мы являемся молодой компанией и пытаемся составить достойную конкуренцию нашим оппонентам. В нашей команде 10 человек. Все мы пришли из несколько разных профилей и отраслей, но мы сплочены одной идеей – развитием беспилотной авиации в России. Мы рады принимать участие в этом конкурсе, который помогает нам развиваться и понимать критерии рынка», – поделился второй внешний пилот Артём Жих.

БАС ГЛОРИ ЭЙР – 202

Пятым финалистом конкурса стала команда из Москвы «БАС ГЛОРИ ЭЙР – 202».

Для выполнения конкурсного задания команда использовала БВС самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой OG-202. Этот БВС является уже частично локализованной версией ранее поставлявшегося в РФ иностранного беспилотника.

Как и у некоторых других участников конкурса, БВС изначально предназначался для аэросъемочных работ, но для Аэрологистики был оборудован двумя дополнительными отсеками у фюзеляжа под центропланом.

«Длительность полета, если летать по маршруту, может составлять при определенных условиях 10 часов», – рассказал руководитель летного испытательного комплекса ООО «БАС ГЛОРИ ЭЙР» Михаил Максименко.

Одно из ключевых преимуществ – OG-202 не требует подготовленной взлетно-посадочной полосы, катапульты или другого дополнительного оборудования для взлета и посадки, достаточно небольшой площадки размером 10x10 метров, что особенно актуально в труднодоступных районах.

По словам экспертов, выступление команды в Финале было самым лучшим из всех предыдущих попыток на прошлых этапах конкурса.

Тихие крылья

Команда «Тихие крылья» из Санкт-Петербурга представила борт «Легионер Е33К». БВС только в начале года был запущен в тестовую эксплуатацию, и участие в конкурсе значительно ускорило разработку и совершенствование алгоритмов полета, взлета и посадки.

Перед финальными испытаниями команда модифицировала БВС, увеличив грузоподъемность с 10 до 15 кг для выполнения конкурсных задач.

Для обеспечения бесперебойного приема телеметрии, мачта с модемом С–2 была установлена на значительно большей высоте, чем обычно. Это позволило команде избегать «слепых зон» и всегда иметь доступ к данным с борта.

«Легионер-Е33К» частично состоит из отечественных деталей. Некоторые ключевые компоненты, такие как винтомоторная группа и автопилот, импортируются.

Однако вся прошивка разработана компанией, а также создана дополнительная материнская плата для связи автопилота с полезными нагрузками. Корпус и электроника БВС полностью отечественного производства.

Технологический конкурс НТИ Up great «Аэрологистика» предполагает разработку и испытание в экспериментальном правовом режиме комплекса решений, критически важных для начала широкого применения беспилотных воздушных судов в России в целях перевозки грузов.

Оператором конкурса является Фонд поддержки проектов Национальной технологической инициативы (Фонд НТИ), субоператором Ассоциация «АЭРОНЕКСТ».