.jpg)
Технологический конкурс НТИ Up Great «Пятый уровень» состоит из трёх последовательных этапов, на каждом из которых предусмотрено проведение испытаний – Сателлит № 1, Сателлит № 2 и Конкурс. Конкурс организован Фондом НТИ и ООО «НИИ ИТС» и посвящен созданию мало- и среднетоннажных беспилотных грузовиков.
Испытания Сателлита № 1 прошли в октябре на территории Испытательного центра НАМИ, где был подготовлен специальный маршрут. Задания на маршруте были приближены к упражнениям для проведения экзамена на право управления транспортным средством, поэтому можно сказать, что БПТС должны были продемонстрировать уровень водителя-новичка, при этом двигаясь только в беспилотном режиме, исключающем участие человека.
Всего в Сателлите № 1 приняли участие четыре команды: MadDrive (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»), Polytech Voltage Machine (ФГАОУ ВО «СПбПУ»), «АвтоРоботикс» (ФГБОУ ВО «МАДИ») и «Робоинженеры» (ФГБОУ ВО «КГТА им. В.А. Дегтярёва). У каждой команды было по три попытки для преодоления маршрута. Оценивался не только факт выполнения задания, но и соблюдение ПДД на всем маршруте.
Команда MadDrive, которая является постоянным участником соревнований «Робокросс», впервые со своим БПТС вышла на такую длинную дистанцию. Часть решений команде пришлось переделывать на месте – исходя из результатов тестовых проездов. Надо отметить, что на старте БПТС команды почти съехало с маршрута, но смогло самостоятельно в беспилотном режиме сориентироваться на дороге и выровнять траекторию.
Polytech Voltage Machine достались самые сложные погодные условия: весь день шел ливень и по техническим причинам БПТС не удалось начать прохождение маршрута.
«Робоинженеры» – единственная команда, которая продемонстрировала свои возможности в автоматизации грузового транспортного средства: БПТС команды реализовано на базе автомобиля «Газель Next». Команда стала призером Сателлита № 1. Успешно завершенный командой заезд был самым безопасным – ни одного нарушения ПДД. Так как не все задания были выполнены, то по сумме баллов команда стала призером, заняв второе место.
Победителем Сателлита № 1 стала команда «АвтоРоботикс». Команда показала самый стабильный результат – успешное завершение всех трех конкурных заездов, за один из которых получила наибольшее количество баллов среди всех команд.
Одной из задач Сателлита № 1 стала поддержка команд, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств, но не имеющих своей грузовой платформы, и оценить возможности их участия в Сателлите № 2. Все участники финальных испытаний Сателлита № 1 стали претендентами на получение грузовой платформы с электродвигателем. Участникам предстоит серьезная работа по автоматизации грузовых платформ. Для этого участникам будет предоставлен набор для создания беспилотных транспортных средств, который включает в себя систему питания для дополнительного оборудования команд-участников (вычислители, сенсоры, приводы, контроллеры), радарную систему, систему высокоточного позиционирования, а также инерциальную систему.
