новости
беспилотники
НТИ
27.03.2025

Команда «Робоинженеры» продолжает работу по автоматизации грузовой платформы

UpGreat

Команда «Робоинженеры» ФГБОУ ВО «КГТА им. Дегтярева», призер Сателлита №2 и финалист конкурса «Пятый уровень», активно участвует в дальнейшем развитии и совершенствовании возможностей БПТС на базе шасси Газель e-NN. Проводятся работы по интеграции системы ESP с целью более надежного и плавного управления тормозным усилием. Совершенствуется система технического зрения в части комплексирования данных с лидара, радара и видеокамер с целью повышения точности определения границ и качества подстилающей поверхности, обнаружения и классификации объектов по маршруту следования БПТС.

Продолжается работа по развитию навигационных систем, обеспечивающих высокое качество решения навигационных задач в сложных дорожных условиях. По результатам работ был сделан доклад и опубликована статья в сборнике трудов 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA).

В дальнейшем команда планирует принять участие во всероссийских испытаниях мобильных робототехнических систем «Робокросс. Трасса-2025».

беспилотники
ИИ
логистика
Поделиться новостью
Вас могут заинтересовать