.jpg)
Конкурс отдельных заданий №4 для беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой 30 кг и менее прошёл в рамках Технологического конкурса «Аэрологистика» в конце сентября 2023 года. Конкурс отдельных заданий №1, завершился в ноябре 2023 года через 10 дней после подписания постановления Правительства РФ об утверждении эксприментального правового режима «Аэрологистика». Конкурс организован Фондом НТИ и Ассоциацией «Аэронекст».
Участники конкурса не раз высказывали мнение, что конкурс «Аэрологистика» – важная веха в развитии беспилотных технологий: на испытаниях тестируется ряд технологий, которые ранее полностью отсутствовали на рынке.
На испытаниях Команды показали свои возможности: кто-то смог успешно пройти через все этапы, а кто-то еще только на пути к заветному решению, которое сможет впечатлить не только организаторов, но и весь рынок беспилотной авиации.
БАРЬЕРЫ
Основными сложностями конкурса отдельных заданий №4 стало как динамическое назначение следующей посадочной площадки, так и запрет внешнему экипажу перезагружать полетное задание проводным способом. Помимо этого, как и на предыдущих этапах, ручное управление беспилотником было полностью запрещено.
Решение таких задач важно для повышения эффективности использования БВС в доставке грузов. Сегодня операции до доставки грузов выполняются по простым однозвенным маршрутам, когда БВС летит с грузом в одну сторону и возвращается порожняком в точку старта за новым. Для оптимизации логистики нужно искать решение более сложной проблеме – неизвестно, где именно будет находиться груз, и это заставляет БВС перемещаться между несколькими точками для его получения.
Сложностью конкурса отдельных заданий №1 стал полет тяжелых БВС, которые также должны были перевезти до 15 кг на расстояние до 600 км. В процессе испытаний стало понятно, что не все компании в стране готовы к преодолению такой нелегкой задачи. Многие разработчики БВС с максимальной взлетной массой более 30 кг, которые заявляют о своих преимуществах на рынке, не подали заявки на участие в конкурсе.
УЧАСТНИКИ
В обоих конкурсах – и для легких, и для тяжелых принимали участие по три команды, хотя заявок было подано более 30. Некоторые участники были отсеяны на этапе проверки на соответствие конкурсному заданию, некоторые – в ходе камеральной проверки. Только шесть команд смогли пройти выездную оценку соответствия и технической готовности БАС.
Безусловно, дестабилизирующим фактором стал запрет на полеты, которые введены во многих регионах России. К сожалению, такой запрет прямо влияет на возможности компаний тестировать разрабатываемые решения.
ПРЕОДОЛЕНИЕ
Напряженная борьба с техникой, принятие сложных тактических и психологических решений – все это стало отличительными чертами конкурса отдельных заданий №4.
С перегревом и ухудшением характеристик двигателя внутреннего сгорания на БВС столкнулась команда «ДИАМ АЭРО». Это произошло в связи с сокращением времени между посадками и увеличением массы перевозимого груза.
Стало понятно, что настройки терморежима, топливной и управляющей автоматики двигателя, приемлемые для мониторинговых задач с длительным горизонтальным полетом требуют оптимизации для коротких логистических дистанций.
Команда встала перед выбором – штраф за техническое обслуживание БВС или прекращение борьбы, перешагнув на момент снижения ТТХ двигателя 30-процентный порог успешного участия. Второй вариант, в лучшем случае, мог принести третье место.
Однако «ДИАМ АЭРО» пошла на риск и подняла БВС. К счастью команды, испытание было завершено без сбоев. Общий балл команды снизился из-за штрафа за техническое обслуживание и двухчасовой потери времени на восстановление летной годности.
Однако это стало моментом интриги, так как другие команды – «ГБС» и «Геоскан» с мультироторными БВС могли и не показать такой скорости на прямой, как БВС самолетного типа.
После завершения испытаний этапа конкурса отдельных заданий №4 в начале ноября 2023 года был принят экспериментальный правовой режим и организаторы объявили о проведении испытаний конкурса отдельных заданий №4.
УЧАСТНИКИ
К участию в испытаниях КОЗ-1 были допущены три команды из 23, подавших заявки. Как и в прошлый раз, многие компании были не допущены из-за неполной технической документации, необходимой для организации полетов, а для некоторых команд препятствием стала неготовность техники.
ПРЕОДОЛЕНИЕ
На испытания вышли две команды – «Тюринги» и «Радар ммс».
«Тюринги» выступали первыми. Команда столкнулась с досадными трудностями при установлении связи между БВС и ПДУ и решила не продолжать испытания. «Радар ммс» тоже преследовали неудачи, но, несмотря на повреждение антенны ПДУ при транспортировке и сбой в системе смазки основного редуктора, команда показала эффективную работу по устранению неполадок и смогла достойно пройти испытания.
В день полета команды метеоусловия вышли за предельные установленные значения, поэтому оргкомитетом было принято решение предоставить команде вторую попытку (в соответствии с Техническим регламентом конкурса). На следующий день погода была не лучше, но команда все же решилась и прошла испытания.
«Самый важный вызов, который мы преодолели — это автоматизированное выполнение полетного задания. Раньше это были пошаговые действия внешнего пилота: сначала он запускал двигатель, потом генераторы, потом включал дополнительное оборудование. На «Аэрологистике» же наш борт взлетал, улетал на маршрут, летал по маршруту, приземлялся в точке, которая была задана, выключался автоматически, дальше подходили люди и снимали груз. Затем внешний пилот снова нажимал одну кнопку, и дрон снова уходил на маршрут», – рассказал Василий Анцев, директор научно-производственного комплекса беспилотных авиационных и морских систем АО НПП «Радар ммс».
Технологический конкурс «Аэрологистика» заставляет компании задуматься, насколько они реально готовы конкурировать на сложном рынке. Испытания предлагают сложные, но продиктованные рыночным использованием, задачи, которые нужно оперативно решать. Только это поможет занять лидерские позиции на формирующемся рынке беспилотной авиации.
«На «Аэрологистику» все чаще приезжают системные заказчики, они хотят убедиться в подлинности тех характеристик, которые разработчики «рисуют» на сайтах. Вот у нас здесь на аэродроме все как на ладони видно, кто и как готов к работе на рынке», – заявил генеральный директор Ассоциации «Аэронекст» Глеб Бабинцев.
