.jpg)
На сегодняшний день это первый известный в мире случай самостоятельного полностью автоматического уклонения БВС с изменением заданного маршрута для предотвращения конфликтной ситуации и столкновения со встречным участником воздушного движения без участия внешнего пилота.
Функции DDA была многократно продемонстрирована одним из участников Технологического конкурса «Аэрологистика», реализуемого Фондом НТИ и Ассоциацией «АЭРОНЕКСТ» в рамках Национальной технологической инициативы, на очередных испытаниях Конкурса.
Конкурс «Аэрологистика», проводимый в 2023-2024 гг., предполагает разработку и испытание в экспериментальном правовом режиме комплекса решений, критически важных для начала широкого применения беспилотных воздушных судов (БВС) в России в целях перевозки грузов.
Участники Конкурса должны представить комплексное решение, обеспечивающее перевозку на БВС грузов массой до 50 кг на общую дистанцию не менее 1000 км с множественными промежуточными посадками в динамически назначаемых точках погрузки-разгрузки, удаленных друг от друга на расстоянии от 10 до 40 км, одновременные полеты Кооперирующихся БВС в общем воздушном пространстве, сложных погодных и орнитологических условиях.
Конкурс состоит из 4 последовательных этапов - три сателлита (шесть конкурсов отдельных заданий) и финальные испытания. В каждом этапе предусмотрен отдельный технологический барьер с постепенным усложнением технологической задачи, а также призовой фонд.
На очередном этапе испытаний задача участников реализовать на своем БВС технологии DAA.
DAA – это функция, позволяющая воздушным судам прогнозировать конфликтные ситуации и предотвращать столкновения. Среди многих гипотез о способе реализации DAA: через наземную инфраструктуру или с помощью посреднических цифровых сервисов, самой сложной, но перспективной с точки зрения безопасности, является полностью автоматическая – когда воздушные суда ежесекундно передают свое пространственное положение, фактический маршрут и на основании этих данных определяют наилучшую траекторию уклонения.
По условиям Конкурса каждый участник должен многократно продемонстрировать возможность предотвращения конфликтных ситуаций, за каждое успешное уклонения от столкновения команда получает премиальные баллы.
Почему это важно? Расширение рынка применения БАС в задачах логистики формирует требования к организации безопасного воздушного движения БВС.
Как технически организован сценарий создания конфликтной ситуации с участием встречного БВС рассказывает технический директор конкурса «Аэрологистика» Алексей Волков: «На Сателлите № 3 Технологического конкурса мы преднамеренно создаем конфликтные ситуации между двумя БВС в воздухе, одним из которых управляют организаторы Конкурса. Команда не знает в какой точке воздушного пространства и в какой момент времени ее продукт встретится с встречным БВС. В общей сложности за Сателлит № 3 мы создадим более 100 реальных конфликтных ситуаций, разрешить которые предстоит всем участникам Конкурса.
Безусловно интересной и сложной была задача обеспечения безопасности и контроля за конфликтными ситуациями в воздухе, когда с одной стороны мы даем возможность БВС участника самостоятельно, без участия человека изменять траекторию полета, с другой стороны – мы обязаны обеспечить возможность вмешаться внешнему пилоту в любой момент времени.»
«Последующее внедрение функции DAA в авиационную практику означает наступление эпохи перехода от процедурной сегрегации к бесшовным совместным полетам беспилотных и пилотируемых воздушных судов во всех классах воздушного пространства. Это открывает самые широкие возможности для масштабного развития рынка, включая долгожданную аэрологистика, еще более широкие возможности мониторинга и агроприменения, поскольку позволит БВС начинать выполнение полета без запроса разрешения, обеспечивая безопасность полетов фактически с помощью технологии DAA», отметил Глеба Бабинцев, генеральный директор Ассоциации «АЭРОНЕКСТ», лидер конкурса «Аэрологистика».
