Переделка моей тачки, научная версия

1 Июня 2020 QUÉBEC SCIENCE
Переделка моей тачки, научная версия

Зачем покупать беспилотный автомобиль, когда самому можно переделать классическую модель? Группа энтузиастов из Квебека в поисках приключений.
Мелисса Гийомет

Профессор Суссо Келувани сидит за рулем, но к нему не прикасается. Скорее я на заднем сиденье электрической КИА поворачиваю руль и жму на газ и тормоз. Всё это благодаря джойстику от видеоигры! «Не беспокойтесь, я могу отключить джойстик простым прикосновением к рулю или педали, — говорит мне профессор. — Осторожно, впереди пешеход!» Да-да, конечно!

Его команда решила усовершенствовать КИА СОУЛ до уровня беспилотного автомобиля. Для этого ей надо было преодолеть пять этапов. «Это почти как в школе, где есть разные уровни в зависимости от способностей», — поясняет профессор Квебекского университета в г. Труа-Ривьер (UQTR).

Первая задача заключалась в том, чтобы изменить систему вождения, т.е. «хакнуть» ее, чтобы можно было управлять машиной с помощью джойстика. «Это самый трудный этап. Изготовители, в целях безопасности, не любят делиться своими кодами».

Затем команда захотела управлять автомобилем на расстоянии с помощью компьютера так, чтобы независимый модуль заменил затем любое вмешательство человека.

Установленная вместо зеркала заднего вида умная камера наблюдает за дорогой, пешеходами, автомобилями и даже отслеживает дорожные знаки, чтобы довезти пассажиров до нужного места. Она также управляет поворотниками.

Всего требуется пять камер в дополнение к лазерному локатору, технология лазерного дистанционного обнаружения «будет определять объемность», необходимую при вождении», — замечает г-н Келувани.

БЕСПИЛОТНЫЙ ЧЕЛНОК

Если его команда справится со всей этой работой, это не означает, что наши коммерческие автомобили должны будут подвергнуться таким же изменениям. «Это обходится гораздо дороже, чем купить новый беспилотный автомобиль, — уверяет профессор. — К тому же нарушаются гарантийные условия...». Но какая возможность изучения!

Если финансирование будет подтверждено, то с 2021 года автомобиль будет осуществлять челночные рейсы между кампусами Квебекского университета в Труа-Ривьере и в Друмонвилле (76 км). Чтобы держать под контролем движение автомобиля, вдоль всей трассы 995 должны быть установлены станции коррекции сигнала GPS. «Когда вы берете телефон для определения своего местоположения, GPS очерчивает на карте большой круг. Но этот круг охватывает обе полосы! Для навигации нельзя использовать эти данные. Станции коррекции позволяют уменьшить радиус круга».

Машина будет использоваться как летом, так и зимой. Зимнее беспилотное вождение и является специализацией команды. Испытания в мире проводятся обычно в теплых и сухих местностях. Зимой же камера не различает разметки на земле, а лидарам и лазерным локаторам мешают хлопья падающего снега.

Случай, произошедший в 2019 на российских соревнованиях Зимний Город (Winter City), красноречиво иллюстрирует проблемы, которые стоят перед северными странами. В ходе мероприятия, целью которого является достижение прогресса в данной области, беспилотные автомобили должны были пройти по безопасному, но имитирующему обычные окружающие условия, участку трассы 50 км. «Во время квалификационных заездов лидар одной из наших команд отключился, когда температура воздуха достигла -12 °C, — рассказывает Мария Ульянова, менеджер проекта со стороны Up Great, организатор соревнования. — Почти все разработчики беспилотных автомобилей используют лидары, но они не приспособлены для работы при температуре воздуха ниже —10 °C. Это серьезная задача для разработчиков».

В день финальных заездов погода была более мягкая. Но через 30 минут была зарегистрирована первая в истории пробка беспилотных автомобилей! Одна машина остановилась на какое-то время для анализа достаточно сложного перекрестка. «Даже опытный водитель испытывает затруднения при пересечении таких мест, — говорит Мария Ульянова. — Другая машина хотела ее объехать, но остановилась между двумя полосами движения, блокируя все остальные автомобили».

ОТКРЫВАЮЩИЙСЯ РЫНОК

По данным компании Статиста (Statista), объем мирового рынка автомобилей уровней автономности 4 и 5 в 2030 году составит 60 миллиардов долларов США.

Службы такси и доставки станут, вероятно, пионерами в использовании умных автомобилей. Но они стоят так дорого, что в ближайшее время никому не будут доступны.

Как бы то ни было, машины еще не готовы; многие отказываются садиться в КИА, продаваемые Суссо Келувани: «Самыми упрямыми оказались профессионалы, которые сами работают в этих технологиях: они ничего не хотят знать!»

«Чтобы переход произошел плавно, разработчики предлагают дополнительные вспомогательные опции для управления новыми автомобилями», — говорит Али Амаму, правая рука Суссо Келувани.  «Например, чтобы водитель чувствовал себя спокойнее, предлагается радар регулирования дистанции и система предупреждения столкновения. На самом деле, если добавить весь предлагаемый функционал, мы получим практически готовый беспилотный автомобиль 5-го уровня».

Как заявил Ив Дюбе, почетный профессор университета UQTR и член команды исследователей, страховые компании с нетерпением ожидают прихода новой эры. «Будет гораздо меньше ДТП! — предполагает он. — Особенно, если вы больше не будете мне давать джойстик...».

УРОВНИ АВТОНОМНОСТИ

0: Никакой автономности.

1: Руки на руле, взгляд на дорогу, интеллектуальная система управления помогает водителю.

2: Руки не на руле, взгляд на дорогу, для контроля системы.

3: На некоторых дорогах руки на руле и взгляд водителя на дорогу не требуются.

4: На большинстве дорог руки на руле и взгляд водителя на дорогу не требуются.

5: Водитель может спать на заднем сиденье!


Источник: Québec Science (перевод Up Great)

Июнь 2020


Категория: Зимний город

Хочу быть в курсе

Спасибо!