Аэрологистика: барьеры, преодоления и результаты второго этапа испытаний

Команды успешно решили задачу динамического назначения маршрута в полете, что открывает возможности для построения многозвенных логистических маршрутов без инструментального обслуживания БВС в точках посадки.

На подмосковном аэродроме "Алферьево" прошел очередной этап испытаний технологического конкурса "Аэрологистика" - Конкурс отдельных заданий №4 (КОЗ-4) для БВС с максимальной взлетной массой 30 кг и менее. 

Напомним, первый этап испытаний технологического конкурса состоялся в конце мая текущего года.

БАРЬЕРЫ

Согласно Конкурсного задания на каждом этапе испытаний происходит усложнение конкурсной задачи для того, чтобы к Финальным испытаниям наибольшее число разработчиков были готовы преодолеть максимальную планку - пролететь не менее 1000 км с грузом в 50 кг при условии множественных промежуточных посадок и автоматическом предотвращении столкновений со встречными беспилотниками.

Главным усложнением КОЗ-4 стало динамическое назначение следующей посадочной площадки, при запрете внешнему экипажу перезагружать полетное задание проводным способом,  через съемные носители или длительными манипуляциями на пункте дистанционного управления (ПДУ). 



Следующая посадочная площадка для замены груза объявлялась экипажу Руководителем полетов лишь тогда, когда БВС взлетал и начинал движение к предыдущей назначенной точке.

Технический регламент определил единственный способ - однократное нажатие кнопки на борту БВС для продолжения полета или однократное действие на ПДУ.

Информационный ролик о заданиях Сателлита №2 вы можете посмотреть в следующем видео:

                             

Решение задачи динамических маршрутов является важным для повышения эффективности использования БВС в доставке грузов. 

В настоящий момент все логистические операции выполняются по простым однозвенным маршрутам, когда БВС летит с грузом в одну сторону и возвращается пустой в точку старта за новым грузом. 

Реальные бизнес-модели доставки зачастую требуют перемещения "летающего грузовичка" между несколькими точками для получения попутных грузов, при этом в каком именно пункте или складе будет готов следующий товар, заранее может быть неизвестно. 

Еще весной этого года при проведении испытаний КОЗ-2 разработчики БАС выражали скептическое отношение относительно возможности уже к осени реализовать новые функции управления полетом и алгоритмы маршрутизации. 

Но практика показывает - технологический конкурс "Аэрологистика" задает стимулы к совершенствованию, ведь в формате технологических соревнований появляются и конкурентные преимущества и вполне ощутимые денежные призы!

УЧАСТНИКИ

Количество участников КОЗ-4 составило три команды, идентичных составу КОЗ-2 Сателлита №1, хотя для участия в Испытаниях Сателлита 2 на официальном сайте Конкурса были поданы 23 заявки.

По итогам проверки заявок на формальное соответствие Конкурсному заданию 16-ти Участникам был присвоен статус "Претендент".

8 команд успешно прошли заочную проверку документов в рамках Камеральной проверки.

Однако, из такого числа заявок лишь 6 команд, по три на каждый КОЗ в рамках Стеллита №2, успешно прошли выездную оценку соответствия и технической готовности БАС.

Вы можете ознакомиться с реестром участников здесь. 

Основная проблема заключается в запретах на полеты, введенных в различных регионах России. 

Отдельные команды физически не имеют возможности путем пробных облетов протестировать и доработать свои беспилотные системы до готовности к испытаниям. 

Препятствует проведению полноценных испытаний и по прежнему не утвержденная программа экспериментального правового режима, без которой в КОЗ-1 и КОЗ-3 не возможны полеты БВС с максимальной взлетной массой более 30 кг.

С большой вероятностью, при выходе ЭПР в ближайшее время КОЗ-1 с уже утвержденным составом команд будет проведен в зимний период текущего года.

Для КОЗ-3 может быть объявлен новый отборочный этап и срок испытаний смещен на весну 2024 года, что даст хорошую возможность новым участникам с "тяжелыми" БВС успеть пройти все проверки и пробные облеты.

ПРЕОДОЛЕНИЯ

Как и весенние испытания КОЗ-2, прошедший КОЗ-4 показал участникам и зрителям не мало сюжетов напряженной борьбы с техникой, принятия сложных психологических и тактических решений.

Сокращение дистанции между посадками и увеличение массы перевозимого груза привело к перегреву и ухудшению характеристик двигателя внутреннего сгорания на БВС команды ДИАМ АЭРО.

Стало очевидно, что настройки терморежима, топливной и управляющей автоматики двигателя, приемлемые для мониторинговых задач с длительным горизонтальным полетом требуют оптимизации для коротких логистических дистанций.

Команде предстоял не простой выбор - получить штраф за техническое обслуживание БВС, или прекратить борьбу, перешагнув на момент снижения ТТХ двигателя 30% порог успешного участия, что в лучшем случае могло принести третье место.

После попыток "оживить" двигатель вручную команда пошла на риск, и, в результате поэтапной диагностики, машина была поднята в воздух и достойно без сбоев завершила испытание на повышенных скоростях.

Штраф за техническое обслуживание и 2-часовая потеря времени на восстановление летной годности БВС серьезно снизили общий балл команды, добавив в соревнование интригу. 

Ведь две другие команды - ГБС и ГЕОСКАН с мультироторными БВС могли не показать такой скорости на прямой, как БВС самолетного типа, а значит заведомо проиграть лидеру первого Сателлита.

Каков будет результат этой борьбы, мы сообщим, как только итоговые результаты будут оформлены Оргкомитетом и утверждены Жюри Конкурса! 

Напомним, что технологический конкурс НТИ Up great "Аэрологистика" предполагает разработку и испытание в экспериментальном правовом режиме комплекса решений, критически важных для начала широкого применения беспилотных воздушных судов в России в целях перевозки грузов.

Оператором конкурса является Фонд Национальной технологической инициативы (Фонд НТИ), субоператором — Ассоциация "АЭРОНЕКСТ", которая выполняет практическую подготовку и проведение конкурса.